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BOB体育客户端基于plc和称重机的主动配料体系设想

作者:admin发布时间:2020-02-16 13:08

所属分类:BOB足球 浏览: 作者:admin 来源:未知 发布日期:2020-02-16 13:08


本文章由BOB电竞首页2020-02-16整理发布:

  在保护材料生产行业,配料通常是将原材料按某种比例均匀混合在一起, 用以形成一种新的材料,因此配料是这类行业生产的重要组成部分。在生产过程中,各种原料要严格按比例进行均匀混合,就必须靠配料机械来完成,目前工厂一般使用两种方法,第一种方法采用人工称重,然后将成比例的各种原材料同时放入配料机中搅拌。另一种方法是自动称重,自动搅拌。由于很多原始材料为粉状或颗粒,人工配料时,容易吸入粉尘等杂物,导致职业病出现,增加了生产风险和劳动力成本,同时配料品种繁多,数量巨大,因此人工配料难以现场管理,很容易出现误配,不但质量难以保证,同时也增加了管理成本。为了保证产品质量,提高生产效率,要求采用准确、可靠的自动配料系统。

  在河南西峡保护材料集团现有的配料系统中,工人首先将材料运送到称重车间,称重完之后,再将材料手动送到配料机上进行配料,称重车间使用了杭州四方的称重仪表进行称重,通过RS232口和工控主机相连,位于中控室的工控主机负责记录称重结果,显示称重数据,同时,控制人员可以在中控室通过控制电路手动控制配料过程的起停。

  这种方式效率低下,同时,主机上运行的是C语言开发的DOS程序 [1] ,可扩性差,人机交互困难,不能完成自动配料的所有要求。为了提高生产率,降低成本,需要采用全自动配料系统。

  新系统采用主从式结构。 以工控机为上位主机,以西门子PLC [2] 、变频器和称重仪表为下位从机。主机处于主导地位,实现对各从机的通信管理和控制,将工控机的RS-232异步通信口经电平转换后与PLC相连,形成上、下位机通信的一个物理通道;将主机的另一个RS-232口和称重仪表的通信口相连,构成第二个物理通道。上位机采用轮询方式,逐个与从站通信。上位机把任务规划的结果传送给PLC,在PLC进行控制的过程中,上位机使用上位机连接命令监视下位机的运行状态和数据区内容,实时读取PLC的内部状态以及称重仪表的实时数据,在上位机上显示。

  ③动态增加和修改报表,系统通过设定权限,赋予技术人员或操作人员修改,增加配方的权利,同时记录该次修改的日期和操作人员编号;

  整个全自动配料混合系统由工控机、PLC、工业称重仪表、变频器、振动电机、混料机、传感器、传送带等部分组成。

  上位工控机提供人机交互界面, 完成控制信息输人、数据管理、进行数据显示、存储、统计和报表等功能,上位机采用IPC810工控机,它的主要工作如下: 工控主机首先根据操作人员的指令, 读取某个编号的配方, 然后, 根据配方中配料的比例及先后顺序,向PLC发出开始配料的指令,使得PLC能够起动特定的变频器。在配料过程中,工控主机以轮询的方式,一方面实时读取PLC的状态字,了解PLC及PLC下级设备的运行状态; 另一方面实时读取安装在配料机上的称重仪表的称重数据, 按照配料策略, 当称重接近配方中的设定值时, 主机向PLC发出停止本次配料的指令。 当一个配方上的所有材料都配完后, 整个配料过程暂停,等待操作人员的指令。

  系统运行过程中,PLC与上位机实时通信,从而保证界面上显示的数据与现场实际数据的一致性,操作人员在上位机上发出的操作命令和设定参数都可以实时送到PLC,PLC的主要工作有:①接收上位机发送来的命令,通过变频器控制振动电机的起、停和快慢;②将变频器的运行状态实时写入内存数据区,供工控机读取;③将自身的各种状态以状态字的形式准备好,共工控机实时读取。

  (2) 具有明显的时滞性。 当配料达到设定值时,PLC控制电机停止传送原料,这时传送带上具有部分原料无法回收,所以系统具有明显的时滞性。

  因此,我们考虑采用快速、慢速、提前发出停止加料指令等控制策略, 同时利用PLC的互锁技术确保配料的顺利进行。系统起动后,工控机向PLC发出开始加料信号,PLC控制变频器驱动电机进行快速加料, 同时, 工控主机通过串口持续不断的读取称重仪表的称重数据, 当重量值接近设定值时, 工控主机向PLC发出停止加料的控制指令,此时,PLC控制变频器进行慢加,通过事先估计出传送机构上原料的残余, 设定值和实际加料的差值和传送机构上原料的残余相当时,PLC真正发出停止指令,该指令由变频器执行, 从而控制电机停机, 停机后传送机构上的原料无残余,配料精度符合要求。流程如图1所示。(责任编辑:BOB娱乐官网)

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